隨著大規模集成電路的發展，微型計算機的應用愈來愈廣泛，愈來愈深入。其中，由單片微型計算機（簡稱單片機）構成的嵌入式系統已經愈來愈受到人們的關注。現在可以毫不夸張地說：沒有微型計算機的儀器不能稱為先進的儀器，沒有微型計算機的控制系統不能稱其為現代控制系統的時代已經到來。嵌入式系統正是為了適應這一領域的需要而發展起來的一門新技術。嵌入式系統是內部含有微型計算機用于完成智能化功能的電子系統。它是先進的半導體技術、計算機技術和電信技術與各個行業的具體應用相結合的產物。一般由嵌入式微處理器、I/O接口設備、嵌入式操作系統以及應用程序四部分組成。嵌入式系統的最大特點是它的“嵌入”性，也就是它“嵌入”到儀器儀表和控制系統的內部計算機內部使用什么技術，使用者甚至感覺不到它的存在，但是，它卻在那里“默默”地工作著。.

嵌入式系統的優點是體積小、成本低、功能強、智能化。現在，隨著社會對嵌入式系統開發人員的需求，講述嵌入式系統的“微型計算機控制技術”相關課程已成為我國高等學校的計算機應用、自動化、電子與電氣工程、機電一體化等專業的主干課程。

本書就是為了適應這一形勢而編寫的，是專門介紹嵌入式系統設計的專業教科書。全書共分9章。第1章介紹微型計算機控制系統的組成及分類；第2章介紹模擬量輸入／輸出的通道接口技術；第3章介紹人機交互接口技術；第4章介紹常用控制程序設計；第5章介紹串行通信及其接口總線，重點講述了SPI、I2C總線的接口及程序設計；第6章介紹過程控制的數據處理方法；第7章介紹數字PID及其算法；第8章介紹模糊控制，講述模糊控制的規律以及在微型計算機中的實現方法；第9章介紹微型機控制系統的設計方法及實例。以上這些都是構成嵌入式微型機系統的主要內容。掌握這些知識，即可獨立進行嵌入式微型機系統的分析與設計。

本書的主要特點體現在以下幾個方面：..

1．以目前應用最多的MCS-51系列單片機為主，同時也兼顧其他類型的單片機。

2．軟件和硬件相結合。本書既對硬件接口進行了詳細的論述，同時又對軟件的設計思想、程序流程圖以及匯編語言程序進行了全面的說明。

3．突出實用性，本書很多實例都取自于作者多年的科研課題。學完本書后，只要把本書的內容稍加修改，串聯起來即可構成一個實用的課題。因此，本書對學生畢業設計、首次涉足嵌入式微型機系統設計的人員特別有用。

4．內容精練。本書摒棄了一些較深的理論推導計算機內部使用什么技術，深入淺出計算機內部使用什么技術，言簡意賅。

5．本書在編寫過程中，有意識地培養和建立讀者的思維能力，使讀者真正建立數據流及信息流的概念，以便在控制應用中，能夠使軟件和硬件有機地結合。通過各章實例的分析，可使廣大讀者真正掌握微型計算機嵌入式系統的設計方法。

6．每章最后都附有習題，內容包括選擇題、思考題和練習題，而且書后附有部分習題參考答案。

本書第2章、第3章、第4章和第6章由王燕芳編寫，其余部分由潘新民編寫。此外，潘莉幫助整理了大量書稿，以及部分繪圖工作。潘峰收集了大量資料，并編寫和調試了部分程序。

本書在編寫過程中，承蒙福建師范大學閩南科技學院出版基金的支持，在此，表示衷心的感謝。

由于水平有限，加上時間倉促，書中錯誤和不當之處在所難免，歡迎廣大讀者批評指正。

作者

于福建師范大學閩南科技學院

2005年10月

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